技能大赛

喜报:我院学生在2015中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中取得佳绩

时间:2015-9-7 8:29:05  作者:综合办  来源:原创  查看:689  评论:0
内容摘要:    暑假期间,电子与电气工程学院机器人特长生工作室主力队员华月蕾,陈婕,陈俊驰,王茹月,马添麒,邵佳南,梁爽,朱凌等同学在指导教师牛杰、吴以岭的指导下分组协作,依次参加了7月23-26日在江苏太仓举办的中国机器人大赛暨RoboCup公开赛医疗和服务类机器人...
    暑假期间,电子与电气工程学院机器人特长生工作室主力队员华月蕾,陈婕,陈俊驰,王茹月,马添麒,邵佳南,梁爽,朱凌等同学在指导教师牛杰、吴以岭的指导下分组协作,依次参加了7月23-26日在江苏太仓举办的中国机器人大赛暨RoboCup公开赛医疗和服务类机器人项目比赛,7月28-30日江苏淮安举办的中国机器人大赛暨RoboCup公开赛(工程类项目)决赛/中国工程机器人大赛暨国际公开赛以及8月7-9日在广东东莞举办的中国机器人暨RoboCup公开赛篮球机器人项目比赛。分别获得了“医疗与服务机器人创新与设计赛(大学组)”二等奖一项、三等奖一项,“医疗与服务机器人创新与设计赛(教师组)”一等奖一项;“生物医学工程项目”三等奖一项,“机器人搬运工程项目”三等奖一项;“篮球机器人项目”二等奖一项。
    值得一提的是,在本次比赛中,所有的参赛机器人全由工作室同学在老师指导下自主完成设计、调试。其中的医疗组创意作品“基于眼动的人机交互系统设计”是根据工作室学生的实用新型专利扩展深化而来,演示效果以及实用前景受到评委们一致好评。另外,本次参加的篮球机器人项目也开创了我院完全自主知识产权设计改装中大型机器人的先河,在王海波老师的大力支持下,同学们充分利用工作室前期积累的电机、编码器以及DSP运动控制器等硬件进行自行加工改装,软件算法则依托NI公司的LabVIEW平台,最终在有限经费支持下完成了一个包括寻球、避障,传球,投篮的全自主机器人设计。两天的循环赛中,在与上海交通大学、清华大学、厦门大学、上海大学、东南大学、华中科技大学、浙江大学、深圳职业技术学院等18个高校同台竞技的情况下,最终取得了总分第6名的成绩。
    中国机器人大赛暨RoboCup公开赛是我国目前最具影响力、最权威的机器人技术大赛,基本覆盖了中国现有最高级别的机器人专家和众多知名机器人学者,是当今中国机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一。该项赛事也是我院近几年连续参与的传统竞赛项目。本次大赛所获佳绩是我院在该项赛事上的一大进步,也是学院推行杰出人才培养,注重培养学生创新创业能力的有力佐证。

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